| 1973年(昭和48年) | 6月 | 厚木市に設立 目的:新聞折込広告の受託、広告宣伝の企画・制作 資本金100万円 商号株式会社神奈川折込広告社 代表取締役 佐藤今次 |
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| 1979年(昭和54年) | 11月 | 資本金を400万円に増資 |
| 1982年(昭和57年) | 6月 | 配送部門を分社、有限会社神奈川配送を設立 |
| 1984年(昭和59年) | 年商10億円 | |
| 1986年(昭和61年) | 9月 | 資本金1,000万円に増資 |
| 1988年(昭和63年) | 年商20億円、7月資本金1,800万円に増資 | |
| 1991年(平成3年) | 7月 | 資本金2,200万円に増資 |
| 1993年(平成5年) | 年商40億円 | |
| 9月 | 代表取締役佐藤政弘就任 | |
| 1997年(平成9年) | 年商60億円 | |
| 2000年(平成12年) | 小田原支店を開設 | |
| 2002年(平成14年) | 年商90億円 | |
| 3月 | 資本金4,840万円に増資 | |
| 2003年(平成15年) | 創立30周年商号を株式会社カナオリに変更 資本金を6,160万円に増資 年商100億円を達成 東京渋谷支店を開設 |
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| 2004年(平成16年) | 資本金を7,700万円に増資 厚木市岡田3088番地に本社屋を購入移転 | |
| 2006年(平成18年) | 株式会社パイオニーサービス(東京都町田市)を完全子会社化 | |
| 2007年(平成19年) | 連結売上133億円 |
